西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修各種疑難雜癥；致力于做上海值得信賴的西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修企業(yè)，及時(shí)為客戶提供高品質(zhì)的維修服務(wù) 和技術(shù)支持，公司是專業(yè)從事西門子伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)維修領(lǐng)域內(nèi)的設(shè)備為主，涉及行業(yè)之廣泛，如：機(jī)械制 造，齒輪，磨具加工,液壓，光伏能源、半導(dǎo)體、紡織、線纜電器制造，能源裝備，塑料、醫(yī)療、環(huán)保、冶金、造紙、鋼鐵、化 工、鍋爐控制、煉油、石化、光纖、橡膠、能源發(fā)電、裝飾材料等行業(yè)。

西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修各種疑難雜癥，故障分析；很多特殊的故障，時(shí)有時(shí)無(wú)，若隱若現(xiàn)，令人無(wú)法判斷和處理。控制器,驅(qū)動(dòng)器 維修_這時(shí)可以用清水或酒精清洗電路板，同時(shí)用軟毛刷刷去電路板上的灰塵，銹跡，尤其注意焊點(diǎn)密集的地方，過(guò)孔和與0伏 銅層接近的電路也要清洗干凈，然后用熱風(fēng)吹干。往往會(huì)達(dá)到意想不到的效果。至少有助于觀察法的應(yīng)用。

某變頻器故障是無(wú)顯示，經(jīng)過(guò)初步檢測(cè)，整流部分及逆變部分完好，所以通電檢察。直流母線電壓正常，可是開(kāi)關(guān)電源控制芯 片3844的啟動(dòng)的電壓只有2v。分壓電阻的阻值在線檢測(cè)小很多，離線檢測(cè)正常。采用洗刷法處理后，問(wèn)題解決。原來(lái)是一個(gè) 電容的正極管腳焊盤與0v層的很近，殘留的助焊劑使之處于半導(dǎo)通狀態(tài)。

變頻器被送來(lái)時(shí)，有若干不同的報(bào)警記錄。在通電測(cè)試過(guò)程中同樣出現(xiàn)各種虛假的報(bào)警。認(rèn)真清洗控制板與驅(qū)動(dòng)板連接扁平電 纜插座焊點(diǎn)后，問(wèn)題解決。

1.1.2 損壞的原因查找

（1）雷擊、房屋漏水入侵，異物進(jìn)入、檢查人員誤碰等意外。深圳變頻器維修

（2）前級(jí)整流橋損壞，由于主電源前級(jí)進(jìn)入了交流電，造成IGBT、IPM損壞。

（3）機(jī)內(nèi)功率開(kāi)關(guān)管的過(guò)電壓吸收電路有損壞，造成不能有效吸收過(guò)電壓而使IGBT損壞，如圖1所示。

（4）器件本身質(zhì)量不好。

（5）IGBT或IPM功率器件的前級(jí)光電隔離器件因擊穿導(dǎo)致功率器件也擊穿，或因在印制板隔離器件部位有塵埃、潮濕造成打 火擊穿，導(dǎo)致IGBT、IPM損壞。

（6）不適當(dāng)?shù)牟僮鳎虍a(chǎn)品設(shè)計(jì)軟件中有缺陷，在干擾和開(kāi)機(jī)、關(guān)機(jī)等不穩(wěn)定情況下引起上下兩功率開(kāi)關(guān)器件瞬間同時(shí)導(dǎo) 通。

（7）濾波電容因日久老化，容量減少或內(nèi)部電感變大，對(duì)母線的過(guò)壓吸收能力下降，造成母線上過(guò)電壓太高而損壞IGBT。正 常運(yùn)行時(shí)母線上的過(guò)電壓是逆變開(kāi)關(guān)器件脈沖關(guān)斷時(shí)，母線回路的電感儲(chǔ)能轉(zhuǎn)變而來(lái)的。

（8）經(jīng)維修更換了濾波電容器，因該電容質(zhì)量不好，或接到電容的線比原來(lái)長(zhǎng)了，使電感量增加，造成母線過(guò)電壓幅度明顯 升高。

（9）并聯(lián)使用IGBT，在更換時(shí)沒(méi)有考慮型號(hào)、批號(hào)的一致性，導(dǎo)致各并聯(lián)元件電流不均而損壞。

（10）外部負(fù)載有嚴(yán)重過(guò)電流、不平衡，電動(dòng)機(jī)某相繞阻對(duì)地短路，有一相繞阻內(nèi)部短路，負(fù)載機(jī)械卡住，相間擊穿，輸出電 線有短路或?qū)Φ囟搪贰?/p>

（11）用戶電網(wǎng)電壓太高，或有較強(qiáng)的瞬間過(guò)電壓，造成過(guò)電壓損壞。

（12）變頻器內(nèi)部某組電源，特別是IGBT驅(qū)動(dòng)級(jí)+、-電源損壞，改變了輸出值或兩組電源間絕緣被擊穿。

（13）負(fù)載上接了電容，或因布線不當(dāng)對(duì)地電容太大，使功率管有沖擊電流。

（14）修理更換功率模塊，因沒(méi)有靜電防護(hù)措施，在焊接操作時(shí)損壞了IGBT。或因修理中散熱、緊固、絕緣等處理不好，導(dǎo) 致短時(shí)使用而損壞。

（15）變頻器內(nèi)部保護(hù)電路（過(guò)電壓、過(guò)電流保護(hù)）的某元件損壞，失去保護(hù)功能。 西門子伺服驅(qū)動(dòng)范圍包括：炸機(jī)，模塊炸，帶不動(dòng)負(fù)載，主軸準(zhǔn)備未緒，驅(qū)動(dòng)器未使能，編碼器報(bào)警故障，主軸驅(qū)動(dòng)模塊報(bào) 警，輸出電壓低，紅色燈亮，無(wú)顯示，缺相,輸出控制點(diǎn)壞，使能不正常，報(bào)故障，不能啟動(dòng)、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò) 載、輸出不平衡、無(wú)顯示、開(kāi)關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行,Z軸，X軸，Y軸報(bào)警維修。 

一、開(kāi)關(guān)電源電壓?jiǎn)栴}

小功率變頻器采用單端正激式電路，

大、

功率變頻器常采用雙端正激式電

路。

一般變頻器的開(kāi)關(guān)電源，

常提供以下幾種電壓輸出：

CPU

及附屬電路、

控制

電路、

操作顯示面板的

+5V

供電；

電流、

電壓、

溫度等故障檢測(cè)電路、

控制電路

的±

15V

供電；控制端子、工作繼電器線圈的

24V

供電。四路相互隔離的約為

22V

的驅(qū)動(dòng)電路的供電，該四路供電往往又經(jīng)穩(wěn)壓電路處理成

+15V

、

-7.5V

的

正、負(fù)電源供驅(qū)西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修動(dòng)電路，為

IGBT

逆變輸出電路提供激勵(lì)

電流。

二、伺服零點(diǎn)開(kāi)關(guān)的問(wèn)題

找零的方法有很多種，

可根據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求來(lái)選擇。

可以伺服電

機(jī)自身完成，

也可通過(guò)上位機(jī)配合伺服完成，

但回零點(diǎn)的原理基本上常見(jiàn)的有以

下幾種。伺服電機(jī)尋找零點(diǎn)時(shí)，當(dāng)碰到零點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)，馬上減速停止，以此點(diǎn)為零

點(diǎn)。

回零點(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的

Z

相信號(hào)，

當(dāng)有

Z

相信號(hào)時(shí)，

馬上減速停止。