伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速應(yīng)該如何設(shè)置？

　　伺服電機(jī)是生產(chǎn)部門常用的工作器械，在使用過(guò)程中，有朋友反映伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)出現(xiàn)很多問(wèn)題。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速較低時(shí)，電機(jī)會(huì)停止運(yùn)作。那么到底伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速能不能自己設(shè)置，轉(zhuǎn)速究竟跟什么有關(guān)系呢？

　　一、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速是不是可以任意設(shè)置？

　　伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速是可以任意設(shè)置的，具體怎么設(shè)置，這個(gè)就要根據(jù)詳細(xì)的運(yùn)用操控形式來(lái)決定了。一般有兩種情況：

　　1、假如是用外部模擬量來(lái)進(jìn)行速度形式操控的話，你輸入的模擬量電壓正比于電機(jī)的轉(zhuǎn)速，比方驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部參數(shù)默許的是每1V電壓值，電機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)500圈，輸出3V電壓，即是每分鐘1500轉(zhuǎn)了。當(dāng)然，每V電壓所對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速是能夠設(shè)定的，默許是500，可以改成80，也可以改成800。只需改變輸出模擬量的電壓值大小，就能夠任意設(shè)置電機(jī)的轉(zhuǎn)速了。

　　2、還有一種是運(yùn)用方位操控形式，這時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速正比于上位發(fā)送脈沖的頻率，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部設(shè)定10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈的話，假如每秒鐘上位發(fā)送10000個(gè)脈沖，電機(jī)就一秒轉(zhuǎn)一圈。這時(shí)想要改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，只需要改變上位發(fā)送脈沖的頻率就行了。上位發(fā)送脈沖頻率越大，電機(jī)的轉(zhuǎn)速就越快。

　　二、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速較低時(shí)為什么會(huì)短暫停止工作？

　　一般來(lái)說(shuō)，即使伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速再低，電機(jī)也不會(huì)停止運(yùn)作。伺服電機(jī)停止工作，應(yīng)該與轉(zhuǎn)速?zèng)]有關(guān)系。之所以低轉(zhuǎn)速時(shí)，伺服電機(jī)會(huì)停止運(yùn)作，可能只是巧合。

　　伺服電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，這個(gè)時(shí)候建議查看負(fù)載能力是否足夠。伺服電機(jī)假如負(fù)載能力不足夠，電機(jī)會(huì)發(fā)出過(guò)載報(bào)警，馬上停掉。建議先查看負(fù)載銜接處，是用什么銜接的，同步帶、絲桿，還是齒輪。查看銜接處是不是打滑，看一看電機(jī)停止運(yùn)作時(shí)，電機(jī)的軸是不是也停了。

　　三、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速與電壓有什么關(guān)系？

　　不管是直流伺服還是交流伺服電機(jī)：

　　（1）高速時(shí)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速和電壓成正比；

　　（2）低速時(shí)，電壓要低于速度的下降；

　　（3）伺服電機(jī)速度為零時(shí)，電壓不為零；

　　簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，電壓隨伺服電機(jī)速度的改變而改變：電壓=反電勢(shì)+電樞電壓降。

　　伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速只跟電壓有直接關(guān)系，改變電壓，可以改變伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速。當(dāng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速較低時(shí)，電機(jī)會(huì)停止工作，并不一定表明此時(shí)是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速出現(xiàn)了問(wèn)題，應(yīng)對(duì)負(fù)載能力進(jìn)行排查。